Робототехника ТЕХНОЛАБ образовательный робототехнический модуль "Профессиональный уровень"

СОСТАВ БАЗОВОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО НАБОРА

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.

Состав базового комплекта содержит:

- 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;

- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;

- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между компонентами набора;

- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из прочного пластика; 14 шкивов и 6 фланцев. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.

- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения элементов базового робототехнического набора. - Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕПОСОБИЯ

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ

Пособие содержит информацию о назначении робототехнического набора и описание работ по проектированию роботов и робототехнических устройств, которые можно провести совместно с учащимися среднего школьного возраста. Пособие раскрывает базовые теоретические основы функционирования роботов, а также содержит справочную информацию по программированию систем управления роботов и робототехнических устройств, основы обработки информации и показаний датчиков. Применение образовательного робототехнического модуля «Профессиональный уровень» позволяет привить учащимся навыки и основы профессионального подхода к решению технически сложных проблем, проведения системного анализа.

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ УЧЕНИКА

В пособии описывается процесс конструирования роботов и робототехнических устройств на базе робототехнического набора. Образовательный робототехнический модуль предназначен для обучения основам робототехники учащихся среднего школьного возраста. С помощью данного пособия учащиеся могут конструировать модели различных роботов или робототехнические устройства самостоятельно или в группах под руководством преподавателя. Применение образовательного робототехнического модуля позволяет

продемонстрировать учащимся базовые основы конструирования и разработки систем управления роботов в наглядной игровой форме.

Преимущества модуля:

• Возможность проведения лабораторных работ по разработке не менее 10 робототехнических систем.

• Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.

• Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов и т.д.

• Расширяемость базового робототехнического набора.

• Возможность дистанционного управления роботами с помощью радиоканала на базе ZigBee, с помощью программной среды LabView.

• Возможность применения роботов в робототехнических соревнованиях.