Двигатель


Большой двигатель


1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
1) Управление: автоматическая регулировка фазы

2) Рабочее напряжение: 5.5В … 9В

3) Диапазон рабочих температур : -20℃ … 60℃

4) Частота вращения: 270 об.мин при напряжении 9В.

5) Крутящий момент: 2.7 кгс·см ±15% при 5.5В / 3.5 кгс·см ±15% при 9В

6) Рабочий угол: 360°

7) Рабочий ток: 80-110 мA

8) Длина провода разъёма: 240 мм

---

Малый двигатель


1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
1) Рабочее напряжение ：3.5… 6В

2) Частота вращения:：540 об/мин при напряжении 9В.

3) Ток нагрузки：170mA

4) Крутящий момент: 2.1 кгс·см ±15% при 5В

Описание
При разборе конструкций, с использованием мотора постоянного тока, важно использовать ключ для отсоединения деталей, чтобы электроника прослужила долго.
Двигатель - электрическая машина (электромеханический преобразователь), в которой электрическая энергия преобразуется в механическую, побочным эффектом при этом является выделение тепла.
Принцип работы:
В основу работы электрического двигателя положен принцип электромагнитной индукции. Электрическая машина состоит из неподвижной части — индуктора (для машин постоянного тока) и подвижной части — якоря (для машин постоянного тока). В роли индуктора используются постоянные магниты.
Подключение
Двигатель использует стандартный 2-пиновый разъем и подключается в любой из портов двигателей контроллера "Трекдуино".
Большой двигатель имеет 2 разъема для подключения шины непосредственно на самом двигателе. Оба эти порта абсолютно идентичны и соединены друг с другом, можно использовать любой из них. При необходимости используя эти порты можно соединить несколько двигателей последовательно, тогда эти двигатели будут двигаться синхронно, занимая только 1 порт. Провод для такого соединения в комплекте не поставляется.
Программирование
Блоки, необходимые для управления двигателями, называются «пуск мотора», «остановить мотор» и «блокировать мотор» расположены они в группе блоков «Моторы».

Блок и генерируемая им функция	Описание
startMotor(int portM, speed);	Пуск мотора на порту М со скоростью speed Аргументы: «int portM» - порт, к которому подключен мотор, «speed» - скорость вращения двигателя (от -100 до 100)
stopMotor(int portM);	Остановка моторы на порту М Аргументы: «int portM» - порт, к которому подключен мотор
stopMotorHard(int portM);	Блокировать мотор на порту М Аргументы: «int portM» - порт, к которому подключен мотор

Примеры использования в проектах
Ночной сторож
Генерируемый код.